El lenguaje LADDER (también conocido como diagrama de escalera o diagrama de contactos) es un lenguaje de programación gráfico utilizado en la programación de sistemas de control industrial, especialmente en la programación de controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas en inglés).
El lenguaje LADDER se basa en la representación gráfica de circuitos eléctricos utilizando símbolos y conexiones.
Estos símbolos representa contactos y bobinas (también conocidas como salidas) en un circuito eléctrico.
Los contactos pueden ser normalmente abiertos (NO), normalmente cerrados (NC) o de retención (sellos).
Las bobinas representan las salidas del sistema, como motores, válvulas o luces.
El programa escrito en lenguaje LADDER se organiza en forma de una serie de redes o "rungs", que se asemejan a los peldaños de una escalera.
Cada rung consta de una o varias bobinas y contactos interconectados.
La lógica de control se basa en la evaluación secuencial de las condiciones lógicas representadas por los contactos para determinar si se activa o desactiva una bobina.
El lenguaje LADDER es ampliamente utilizado en la industria debido a su simplicidad y facilidad de comprensión.
Permite a los ingenieros de control programar sistemas de automatización de manera intuitiva y visual, sin necesidad de conocimientos avanzados de programación de software.
Además, el lenguaje LADDER es fácil de depurar y modificar, lo que lo hace adecuado para el desarrollo y mantenimiento de sistemas de control industrial.
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