Diferencia entre Encoder y Potenciómetro

 

Un encoder rotatorio y un potenciómetro rotatorio visualmente son muy parecidos, por lo que es común confundirlos. 

Ambos tienen un eje que se gira con una perilla y suelen montarse de forma similar en un panel.

Similitudes visuales

• Ambos tienen un eje giratorio para colocar una perilla.
• Se fijan al panel con una rosca y una tuerca.
• Generalmente tienen un cuerpo metálico o plástico de tamaño similar.
• Desde el frente, muchas veces es imposible distinguir cuál es cuál.

Diferencias principales

Encoder	Potenciómetro
No mide una posición absoluta, sino el sentido y los pasos del giro.	Indica una posición exacta entre el mínimo y el máximo.
Puede girar indefinidamente (en la mayoría de los modelos).	Tiene un tope al inicio y al final del recorrido, normalmente unos 270°.
Produce pulsos digitales.	Entrega un voltaje analógico variable.
Normalmente tiene 5 pines (A, B, GND y dos del pulsador).	Normalmente tiene 3 pines (VCC, señal y GND).
Al girarlo se sienten pequeños "clics" o pasos.	El giro es suave y continuo.

¿Cómo diferenciarlos rápidamente?

1. Gíralo.
   • Si gira sin límite y hace clics → Encoder.
   • Si se detiene al llegar al extremo → Potenciómetro.
2. Cuenta los pines.
   • 3 pines → normalmente un potenciómetro.
   • 5 pines → normalmente un encoder con pulsador integrado.
3. Mídelo con un multímetro.
   • Potenciómetro: la resistencia o el voltaje cambian de forma continua.
   • Encoder: no cambia la resistencia de forma continua; genera pulsos al girar.

¿Para qué se usa cada uno?

• Encoder
• Menús de equipos electrónicos.
• Control de volumen digital.
• Impresoras 3D.
• Máquinas CNC.
• Interfaces de usuario en Arduino y ESP32.

• Potenciómetro
  • Control de volumen analógico.
  • Ajuste de brillo.
  • Control de velocidad.
  • Lectura de posición con una entrada analógica de Arduino.

Ejemplo con Arduino

• Potenciómetro: se conecta a una entrada analógica (A0) y se lee con analogRead(), obteniendo valores entre 0 y 1023.
• Encoder: se conecta a dos entradas digitales (por ejemplo D2 y D3) y se detectan los pulsos para saber si el usuario giró a la derecha o a la izquierda.

Conclusión:

Por fuera pueden parecer casi idénticos, pero su funcionamiento es completamente diferente: el potenciómetro entrega una posición analógica, mientras que el encoder envía pulsos digitales que indican cuánto y hacia qué lado se ha girado.

Esto hace que el encoder sea ideal para navegar menús o realizar ajustes sin límite de recorrido, y el potenciómetro para controlar una posición o nivel fijo.