La comunicación serial es un método de transferencia de datos que implica el envío secuencial de bits, uno después del otro, a través de un único canal de comunicación.
En contraste con la comunicación paralela, donde varios bits se transmiten simultáneamente en diferentes líneas, la comunicación serial transmite un bit a la vez a través de una sola línea de transmisión.
En la comunicación serial, los datos se envían en forma de una secuencia de bits, generalmente comenzando con un bit de inicio que indica el inicio de la transmisión y seguido de los bits de datos. Después de los bits de datos, se puede incluir un bit de paridad para detectar errores de transmisión y, finalmente, se envía un bit de parada que indica el final de la transmisión.
Existen diferentes protocolos y estándares de comunicación serial, como RS-232, RS-485, SPI (Serial Peripheral Interface) y I2C (Inter-Integrated Circuit). Estos protocolos definen las especificaciones eléctricas, de señalización y de formato de los datos para permitir la comunicación confiable entre dispositivos.
La comunicación serial se utiliza en una amplia gama de aplicaciones, como la comunicación entre computadoras y periféricos (por ejemplo, teclados, mouse, impresoras), la comunicación entre microcontroladores y sensores/actuadores, la comunicación entre dispositivos de red, entre otros. También es común en la comunicación entre Arduino y otros dispositivos, ya que muchos microcontroladores Arduino tienen puertos seriales integrados.
El uso de la Comunicación Serial en Robótica es fundamental debido a que en algunos de los casos su programación depende directamente en la comunicación ya sea con otros dispositivos internos como externos del robot, internamente con computadoras, sensores, actuadores o motores, etc. y externamente puede ser con otros dispositivos como robots, celulares o computadoras.
Esta comunicación se basa estrictamente por 2 vías; Transmisión de datos y Recepción de datos.
Para comunicar una computadora con algún dispositivo serial es utilizado Hércules, es un software de comunicación que sirve para visualizar los datos enviados vía serial.
Descargar Hercules para Windows
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