Lista de dispositivos comúnmente utilizados en robótica, hay muchos otros componentes y tecnologías específicas dependiendo de la aplicación y el tipo de robot que se esté desarrollando:
Microcontroladores: Son dispositivos electrónicos programables que se utilizan como cerebros de los robots. Algunos ejemplos populares son Arduino y Raspberry Pi.
Sensores: Los sensores permiten a los robots percibir su entorno.
Algunos ejemplos comunes son:
Sensores de proximidad: como los sensores ultrasónicos y de infrarrojos, que detectan la presencia de objetos cercanos.
Sensores de contacto: como los interruptores de presión o los sensores táctiles, que detectan el contacto físico.
Sensores de luz: como los fotodiodos o los sensores de color, que detectan la intensidad lumínica o los colores.
Sensores de temperatura: como los termistores o los termopares, que miden la temperatura ambiente o de objetos específicos.
Sensores de movimiento: como los acelerómetros o los giroscopios, que detectan el movimiento y la orientación.
Actuadores: Los actuadores permiten que los robots realicen acciones físicas en su entorno.
Motores: como los servomotores o los motores de corriente continua (DC), que proporcionan movimiento y control de posición.
Actuadores neumáticos: como cilindros neumáticos o válvulas de control, que utilizan aire comprimido para generar movimiento.
Actuadores hidráulicos: como cilindros hidráulicos o bombas, que utilizan líquidos incompresibles para generar movimiento.
Actuadores electromagnéticos: como solenoides o electroimanes, que generan fuerza a través del magnetismo.
Unidad de control: Es el dispositivo que procesa la información de los sensores y controla los actuadores. Puede ser un microcontrolador, una computadora embebida o una computadora personal.
Mecanismos de transmisión: Estos dispositivos permiten la transmisión y transformación de movimiento y energía en los robots. Algunos ejemplos son engranajes, poleas, correas y cadenas.
Controladores de movimiento: Son dispositivos utilizados para controlar y coordinar los movimientos de los robots. Pueden ser controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo), controladores de retroalimentación o controladores basados en algoritmos de planificación de movimiento.
Interfaces de comunicación: Son dispositivos que permiten la comunicación entre el robot y otros dispositivos o sistemas. Algunos ejemplos son puertos USB, Bluetooth, Wi-Fi y Ethernet.
Baterías y sistemas de alimentación: Proporcionan energía para el funcionamiento de los robots. Pueden ser baterías recargables, fuentes de alimentación externas o sistemas de generación de energía autónomos.
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