FreeRTOS es un sistema operativo en tiempo real (RTOS, por sus siglas en inglés) diseñado para microcontroladores y microprocesadores.
No es un sistema operativo completo como Linux, sino un núcleo ligero que permite ejecutar múltiples tareas de manera concurrente y controlada en dispositivos con recursos limitados.
Aquí tienes sus características y conceptos clave:
1. Tareas (Tasks)
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Son como “pequeños programas” que se ejecutan de manera independiente.
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Cada tarea tiene su propia prioridad.
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FreeRTOS gestiona cuál tarea se ejecuta en cada momento según la prioridad y el estado de cada tarea.
2. Planificación (Scheduling)
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FreeRTOS utiliza planificación preemptiva o cooperativa:
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Preemptiva: Una tarea puede ser interrumpida si llega otra más prioritaria.
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Cooperativa: Las tareas ceden el control voluntariamente (menos común).
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3. Sincronización
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FreeRTOS incluye mecanismos para que las tareas se comuniquen y sincronicen sin conflictos:
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Colas (Queues): Para enviar datos entre tareas.
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Semáforos (Semaphores): Para evitar acceso simultáneo a recursos compartidos.
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Mutex: Para protección más estricta de recursos compartidos.
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4. Timers y Delays
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Permite programar eventos a intervalos específicos de tiempo.
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Puedes poner tareas “a dormir” por un tiempo definido.
5. Ligero y Portátil
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Diseñado para microcontroladores con memoria limitada.
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Se puede portar a muchas arquitecturas: ARM Cortex-M, AVR, ESP32, PIC32, entre otros.
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