¿Que es un Gripper?

 

Un gripper es un dispositivo electro-mecánico que se utiliza para agarrar y sostener objetos específicos. 

Son comúnmente usados como actuadores finales de brazos robóticos o de prótesis de miembro superior.

Los grippers pueden clasificarse según su tipo de accionamiento, su tipo de sujeción y su alcance.

Según su tipo de accionamiento, los grippers pueden ser:

Grippers neumáticos: Son accionados por aire comprimido. 

Son los más comunes y económicos, pero también son los más lentos y pesados.

Grippers eléctricos: Son accionados por motores eléctricos. 

Son más rápidos y precisos que los grippers neumáticos, pero también son más caros y complejos.

 
Grippers hidráulicos: Son accionados por fluido hidráulico. 

Son los más potentes y resistentes, pero también son los más caros y complejos.

Según su tipo de sujeción, los grippers pueden ser:

Grippers de dedos: Son los más comunes. 

Tienen dos o más dedos que se cierran alrededor del objeto para sujetarlo.

 
Grippers de ventosa: Se adhieren al objeto mediante ventosas. 

Son útiles para agarrar objetos lisos o delicados.

Grippers de garra: Tienen dos o más garras que se cierran alrededor del objeto para sujetarlo. Son útiles para agarrar objetos de forma irregular.

Grippers de succión: Utilizan un vacío para sujetar el objeto. Son útiles para agarrar objetos pequeños y ligeros.

Según su alcance, los grippers pueden ser:

Grippers de alcance corto: Son útiles para agarrar objetos que están cerca del brazo robótico.

Grippers de alcance medio: Son útiles para agarrar objetos que están a una distancia media del brazo robótico.

Grippers de alcance largo: Son útiles para agarrar objetos que están a una distancia grande del brazo robótico.

Los grippers son una parte esencial de los sistemas robóticos. Permiten a los robots manipular objetos de manera precisa y segura.