Convierte tu carro RC a carro Wi-Fi
Para la construcción de este carro WiFi será necesario una base o chasis de juguete en la cual se pueda trabajar y que de preferencia no sirva pero lo dejamos a su consideración.
Es importante tener el conocimiento básico en electrónica para el armado de este prototipo.
Se utilizará un microcontrolador Esp8266 y se cambiara la etapa de potencia por un puente h L293D.
En este proyecto también puede hacerse una modificación o actualización de un juguete funcional aunque la cobertura puede no ser la misma ya que el wifi tiene cierto límite.
El uso de cables o alambres puede dar la sensación de confusión por lo que es importante tener un orden en el cableado o alambrado con la protoboard, ayudante de pinzas de punta o pinzas de depilación para realizar los dobleces y mejora el aspecto del circuito.
El funcionamiento del integrado L293D se puede explicar como el principio del puente H que en electrónica es el movimiento de motores o motorreductores de 9v en diferentes sentidos, se le llama así debido a que en el diagrama tiene la forma de una H mayúscula.
El circuito integrado L293D es la etapa de potencia de tu carro WiFi esto quiere decir que desempeña un papel importante para el control de los motores de tu carro.
Los pines de conexión entre el input del puente H y el Esp8266 son:
16,5,4,0,14,2 pines de control esp8266
const int motorP = 16;//Luz Claxon
const int motorL = 2;//Tx1 Luz
const int motorB = 5;//izquierda
const int motorC = 4;//Avanza
const int motorD = 0;//Atras
const int motorA = 14;//Derecha
Para que un dispositivo electrónico pueda interactuar con un dispositivo mecánico siempre es necesario una etapa de potencia, existen diferentes modalidades ya sea PLC, Relevador de estado Solido, driver L293D, entre otros.
En caso de que tengas dudas sobre como utilizar el Controlador Esp8266 te recomiendo la publicación de información básica de este microcontrolador.
El LM7805 es utilizado para regular el voltaje a 5volts que a su vez es regulado por el microcontrolador a 3.3v, es importante regular el voltaje a 5v para que se pueda alimentar el microcontrolador.
Utiliza diferentes colores para para identificar positivo, negativo y señales del circuito.
Si llegarás a tener dudas sobre como bajar el código del IDE de Arduino al Esp8266 te recomiendo leer la siguiente publicación.
Programa el esp8266 con el IDE de Arduino y termina por completo el circuito, el siguiente paso es descargar el código creado para el carro.
Utiliza un par de ligas para sujetar la protoboard y la carcasa del carro WiFi.
Código del carro Wi-Fi utilizando el IDE de Arduino:
El control del carro es vía wifi por lo que será necesario tener noción de como escanear la IP en una red local, también puedes obtener desde el puerto serial del Arduino, resultado del código es el siguiente
En caso de que llegues a tener dudas puedes dejar tu duda o comentario en esta publicación la cual será respondida a la brevedad.
Puede interesarte la publicación de como hacer un robot tipo triciclo utilizando un microcontrolador NodeMCU esp8266.
Se tomó como referencia la publicación de como hacer un servidor web con Esp8266
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