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| Dr. Chao Chen |
Un equipo de investigación dirigido por el Dr. Chao Chen en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Universidad de Monash ha desarrollado un robot cosechador autónomo capaz de identificar, recolectar y depositar manzanas en tan solo siete segundos a máxima capacidad.
La principal caracteristica del robot es su vision, la cual se puso a prueba en febrero y marzo, tras extensos periodos el robot fue capaz de cosechar más del 85% de las manzanas incluyendo las alcanzables en las copas.
"Nuestro sistema de visión desarrollado no solo puede identificar positivamente las manzanas en un árbol en su campo de acción en un entorno de campo abierto mediante el aprendizaje profundo, sino que también puede identificar y categorizar obstáculos, como hojas y ramas, para calcular la trayectoria óptima para la extracción de manzanas", explica el Dr. Chen, el director del Laboratorio de Generación y Análisis de Movimiento.
El sistema de visión del robot puede identificar más del 90% de todas las manzanas visibles con la cámara a una distancia de aproximadamente 1,2 metros. El sistema puede trabajar en todo tipo de condiciones lumínicas y meteorológicas, incluida luz solar intensa y lluvia, y tarda menos de 200 milisegundos en procesar la imagen de una manzana.
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